折彎機工作原理簡(jiǎn)介
/ 2021/7/3 12:12:09
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折彎機主要實(shí)現兩個(gè)方向的自由運動(dòng)，分別為后檔料的水平運動(dòng)(即本文中由伺服電機控制的X軸運動(dòng))和滑塊垂直方向的運動(dòng)(即本文中由伺服電機控制的Y軸運動(dòng))。其使用一定的通用模具，通過(guò)控制X軸和Y軸的位置，即可折成各種不同形狀的零件。具體實(shí)現過(guò)程為：后擋料板首先移至一確定位置限制折彎工件的折彎邊長(cháng)和折彎位置，滑塊根據所需折彎角度下降至下模內一定深度進(jìn)行折彎，然后回程，重復以上過(guò)程直至折彎工件加工完畢。
數控折彎機的優(yōu)勢在很大程度上決定于它的控制精度，主要體現在滑塊兩端的同步性問(wèn)題上。基于伺服電機直接驅動(dòng)的電動(dòng)折彎機滑塊兩端同步性控制上，一般采用主從結構和并行結構兩種方式。由于并行結構方式不容易產(chǎn)生累積定位誤差，也不易發(fā)生諧振現象，可使系統具有較強的抗干擾能力。由于本系統設計為大功率折彎系統，滑塊梁較長(cháng)，為了有效的防止滑塊梁在向下折彎用力時(shí)發(fā)生弓形彎曲以及提高滑塊的平行度，使得折彎控制精度更好，采用了3個(gè)支撐柱及3臺伺服電機共同驅動(dòng)滑塊進(jìn)行折彎，分別安置在滑塊的左端(Y1軸)、中端(Y2軸)和右端(Y3軸)，其中，Y1和Y2軸互為主從、Y2和Y3軸也互為主從。三臺伺服電機在同時(shí)獲得相同的位置指令后相互協(xié)調同步運動(dòng)，以免滑塊傾斜造成折彎精度下降甚至機械損傷。這也是數控折彎機區別于一般數控機床的不同點(diǎn)和難點(diǎn)。為保證三軸在任何時(shí)刻位置誤差都控制在規定的范圍內，從而實(shí)現滑塊的同步移動(dòng)。
