自動(dòng)裝配模塊
/ 2021/7/3 12:12:15
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自動(dòng)裝配模塊要想實(shí)現，必須要獲取特征。通常情況下裝配順序是以鏈表的形式存在的。在操作過(guò)程中工作人員必須要按照裝配順序來(lái)選擇零件，鏈表中每個(gè)結點(diǎn)都對應一個(gè)零件，選擇過(guò)程中選擇了N零件的時(shí)候，鏈表中N結點(diǎn)就會(huì )有指針指向該零件。
首先通過(guò)UF_OBJ_cycle_objs_in_part得到部件標志，通過(guò)UF_MODL_ask_body_faces將實(shí)體各個(gè)表面標志取出與數據中的特征進(jìn)行對比判斷，得到其所對應的裝配關(guān)系，通常情況下裝配關(guān)系中結構體的數據結構是包含每個(gè)零件裝配信息的。這一點(diǎn)從下文中就可看出：Struct node{int number；tag_t pointer；information mate；node*next；}
其中，尾結點(diǎn)的結構和其他的結點(diǎn)不同，它是鏈表的結束標志。利用UNIGRAPHICS NX/OPEN API提供的結構UF_ASSEM_constraint，該結構中既有配合類(lèi)型又有零件特征等成員，實(shí)際工作過(guò)程中必須要把相關(guān)信息傳送給相應的成員。這樣才能夠保證系統的正常運行。
為了保證系統能夠正常運行，在實(shí)際工作過(guò)程中還需要求解約束，通過(guò)求解約束來(lái)獲得相關(guān)信息。工作過(guò)程中還需要把相關(guān)零件變換成所需要的變換矩陣，變換矩陣之后再利用函數 UF_ASSEM_apply_mc_data（），把約束放到模型中。這樣就能夠實(shí)現零件的空間重定位了。最后再通過(guò)UF_MODL_update將部件重新定位，更新模型。
