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　　網(wǎng)絡(luò )出版時(shí)間：2016-01-08控制點(diǎn)的布設對無(wú)人機影像空三精度的影響朱進(jìn)1，丁亞洲1，陳攀杰2，王新安1，郭丙軒2，肖雄武2，牛科科2（1.湖北省電力勘測設計院，武漢430040；2.武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)），不但要求的控制點(diǎn)多，而且實(shí)施起來(lái)比較困難，性?xún)r(jià)比不高，無(wú)人機航測中，我們一般不用這種方法。本文根據上述無(wú)人機航測布設控制點(diǎn)的特點(diǎn)和原則，我們設計了以下6種無(wú)人機控制點(diǎn)布設方案：采用四角單點(diǎn)布點(diǎn)方式（a）：即只在測區的四個(gè)角布設控制點(diǎn)。

　　采用四角點(diǎn)組布點(diǎn)布點(diǎn)方式（b）：即把測區的四角布設成點(diǎn)組的形式。

　　四周均勻布設，邊角不加密（c）：即在測區四周按照一定密度均勻布設控制點(diǎn)。

　　采用四周邊均勻布設，四角點(diǎn)組布點(diǎn)方式（d）：即在測區四周按照一定密度均勻布設控制點(diǎn)，邊角處采用點(diǎn)組布設。

　　采用四周邊均勻布設加少量?jì)炔奎c(diǎn)的布設方案（e）：即在測區四周采用均勻布設控制點(diǎn)的方式，使用少量的內部控制點(diǎn)。

　　采用四周邊均勻布設，四角點(diǎn)組布點(diǎn)，加少量?jì)炔奎c(diǎn)的布點(diǎn)方式（f）：即在測區四周均勻布設控制點(diǎn)，邊角處采用點(diǎn)組布設。

　　傳統無(wú)人機航測控制點(diǎn)布設方案a四角單點(diǎn)布設b四角點(diǎn)組布設c四周邊均勻布設d四周邊點(diǎn)組均勻布設e四周均勻布設，少量?jì)炔靠刂泣c(diǎn)f四周均勻布設，四角點(diǎn)組布設，加少量?jì)炔靠刂泣c(diǎn)適合無(wú)人機航測的6種布設方案2.2無(wú)人機控制點(diǎn)布設：通過(guò)表2各種不同控制點(diǎn)布設方案，點(diǎn)組均勻布設時(shí)，控制點(diǎn)的數量對空三精度的影響。過(guò)多的控制點(diǎn)不但大大增加外業(yè)和內業(yè)的工作量，而且對于空三精度的提高并沒(méi)有太多的作用，性?xún)r(jià)比不高。

　　空三耩度控制點(diǎn)教里3.2控制點(diǎn)的分布對空三精度的影響由于無(wú)人機區域網(wǎng)空中三角測量的精度弱點(diǎn)位于區域的四周，而不在區域的中央，區域內部精度高而且均勻，精度薄弱環(huán)節在區域的四周。從各方案比較分析可以得出：在條件允許的情況下，控制點(diǎn)應該均勻布設在攝區，并且要加強測區邊角的控制。這樣做不但可以在滿(mǎn)足精度要求條件下減少控制點(diǎn)的數量，而且可以有效改善區域四周的精度。

　　4結束語(yǔ)本文提出了一種適于無(wú)人機航測的布點(diǎn)方案：四周邊均勻布設平高點(diǎn)、四角布設成點(diǎn)組，加少量?jì)炔靠刂泣c(diǎn)。通過(guò)對6種典型的適用于無(wú)人機航測的均勻布點(diǎn)方法進(jìn)行實(shí)驗和對比分析，表明本文提出的四角點(diǎn)組布點(diǎn)方案得到的空三精度高，與傳統的攝影測量布點(diǎn)方式相比，易于實(shí)施且需要的控制點(diǎn)數量較少。

　　在實(shí)踐中，我們發(fā)現：無(wú)論區域大小，四周均勻布設控制點(diǎn)，四點(diǎn)布設平高控制點(diǎn)均有利于保證區域內部的精度。一般情況下，單點(diǎn)布設的精度都不如點(diǎn)組布設精度高，而且點(diǎn)組布設也可以增加平面高程的精度。另外，計算過(guò)程中，平差開(kāi)始時(shí)的迭代應將控制點(diǎn)的權值設計較小，在迭代過(guò)程中應根據單位權中誤差的大小逐步加大控制點(diǎn)的權值，這樣就能獲得較高精度的平差結果。