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一、引言
用AutoCAD繪制平面公式曲線(xiàn)（如漸開(kāi)線(xiàn)、心形線(xiàn)）、空間公式曲線(xiàn)（如螺旋線(xiàn)）以及公式曲面（如馬鞍形曲面）是比較困難的，一般情況下，需要用 AutoCAD開(kāi)發(fā)程序編程，但多數程序比較復雜，尤其是公式曲面的繪制程序，需要多層嵌套循環(huán)，復雜且運行效率低。
快速且精確地繪制各種公式曲線(xiàn)、曲面恰恰是MATLAB的長(cháng)項，但是MATLAB繪制的圖形卻不能直接用于機械零件設計。其中非常關(guān)鍵的一點(diǎn)，就是 MATLAB繪制的曲線(xiàn)、曲面分別是由有限個(gè)點(diǎn)連接而成的折線(xiàn)和空間網(wǎng)格構成的，而在A(yíng)utoCAD中繪制的曲線(xiàn)、曲面也是如此。因此，只需要把在 MATLAB中繪制的公式曲線(xiàn)、曲面上所有的點(diǎn)坐標數據都提取出來(lái)，若能讓AutoCAD正確識別，那么我們就可以在A(yíng)utoCAD中精確地繪制這些曲線(xiàn)、曲面了。
本文介紹了一種快速、精確地繪制各種公式曲線(xiàn)、曲面的方法，即在A(yíng)utoCAD中通過(guò)調用經(jīng)過(guò)Excel處理的MATLAB數據實(shí)現。
二、AutoCAD和MATLAB的特點(diǎn)
MATLAB是非常優(yōu)秀的科學(xué)計算、信號處理以及圖形顯示軟件，它有自身的語(yǔ)言，與其他高級語(yǔ)言相比，MATLAB提供了一個(gè)人機交互的數學(xué)環(huán)境，并以矩陣作為基本的數據結構，可大大節省編程時(shí)間。另外，MATLAB不僅語(yǔ)法規則簡(jiǎn)單，容易掌握，調試方便，還可以存儲中間結果，這使得MATLAB既可以快捷、精確地繪制各種公式曲線(xiàn)、曲面，又可以很方便地提取中間數據。
在工業(yè)設計領(lǐng)域，AutoCAD不僅被廣泛應用于平面繪圖，也可以用于三維建模，但在曲線(xiàn)、曲面造型方面不是很理想。它是開(kāi)放型的人機交互系統，有多種語(yǔ)言接口，與外界的數據交換很靈活，這些特點(diǎn)使得它與MATLAB的結合成為可能。
三、結合MATLAB在A(yíng)utoCAD中繪制曲線(xiàn)、曲面的原理及方法
1.原理
MATLAB中的矩陣數據雖然很容易提取，但由于它不是AutoCAD能識別的格式，因此不能直接被AutoCAD調用，需要先用Excel對從MATLAB中提取的數據進(jìn)行編輯，轉換成AutoCAD可以識別的格式，才能在A(yíng)utoCAD中繪出曲線(xiàn)、曲面。
2.方法
由于在A(yíng)utoCAD中繪制平面曲線(xiàn)、空間曲線(xiàn)和曲面的繪制命令不同，且數據結構也不同，因此結合MATLAB的繪制方法也稍有區別。這種繪制方法的關(guān)鍵就是把數據格式轉換成AutoCAD的繪制命令所需要的數據格式，只要熟悉AutoCAD的數據結構，就可以舉一反三。
在這三者中最復雜的是繪制公式曲面的數據結構，下面就以一個(gè)馬鞍形曲面的繪制為例來(lái)介紹這種方法，數學(xué)模型如公式(1)所示。
(1)利用MATLAB得到公式曲面數據
1)在MATLAB中繪制出曲面
在MATLAB中輸入如下命令：
[th,r]=meshgrid((0:5:360)*pi/180,0:.05:1); %在極坐標系下設置一個(gè)73×21的網(wǎng)格矩陣，即圓周方向分為73份，半徑方向分為21份，總共分了1533個(gè)點(diǎn)，節點(diǎn)越多，圖形越精確 %
[X,Y]=pol2cart(th,r); %轉化為笛卡兒坐標系%
Z=X+i.*Y;
F=abs((Z.^4-1).^(1/4));
surf(X,Y,F); %顯示曲面的立體圖形%
S=[X(:) Y(:) F(:)]; %把X、Y、F 3個(gè)矩陣中的數據存儲到矩陣S中%
運行后得到曲面圖形，如圖1所示。
圖1 MATLAB中繪制的曲面
2)提取點(diǎn)坐標
在MATLAB的“Workspace”窗口中可以看到S是個(gè)1533×3的矩陣，即表示有1533個(gè)點(diǎn)的坐標，每個(gè)點(diǎn)有三個(gè)坐標參數，雙擊打開(kāi)S，則彈出“Array Editor：S”窗口，窗口表格中的數字就是矩陣的數據。
先將全部數據復制到剪貼板，下面用Excel對坐標數據進(jìn)行數據處理。
(2)利用Excel編輯曲面數據
打開(kāi)Excel，將保存在剪貼板里的數據粘貼到Excel表格里，得到三列數據，每列1533行。其中，A、B、C列中的數據分別是曲面上各點(diǎn)的笛卡兒坐標系中的X、Y、Z值，而在A(yíng)utoCAD中的笛卡兒坐標系的點(diǎn)坐標的輸入形式為“x，y，z”，所以我們需要對A、B、C列的數據間加個(gè)“，”。
方法是：點(diǎn)選中D1（D表示第D列，1表示第1行）格，在公式欄里輸入“=A1&","&B1&","& C1”后回車(chē)，再將光標放到D1格的左下角，當光標變成黑色十字時(shí)，按住鼠標左鍵向下拖動(dòng)，一直到D1533格，這時(shí)D列的數據格式已經(jīng)變成了“X，Y， Z”，就可以被AutoCAD正確讀取了。復制D列數據到剪貼板后，就可以在A(yíng)utoCAD中繪制曲面了，如圖2所示。
圖2 在Excel中編輯后的曲面數據
3.在A(yíng)utoCAD中繪制曲面
在A(yíng)utoCAD中運行3dmesh（三維網(wǎng)格）命令，命令行提示“Enter size of mesh in M direction: ”，輸入“73”后回車(chē)，命令行提示“Enter size of mesh in N direction: ”，輸入“21”后再回車(chē)，（即73×21的網(wǎng)格矩陣），然后在命令行中粘貼剪貼板中的數據，程序將自動(dòng)運行，結束后就得到了馬鞍形曲面，如圖3所示。
圖3 網(wǎng)格矩陣為73×21的馬鞍形曲面
特別需要注意的是，在運行3dmesh命令時(shí)的網(wǎng)格矩陣一定要和MATLAB中的相同，否則將得到錯誤圖形或運行出錯。如果輸入的網(wǎng)格節點(diǎn)數不等于1533，則命令運行出錯；如果輸入成21×73的網(wǎng)格，則命令執行結束后將得到錯誤的圖形，如圖4所示。
圖4 網(wǎng)格矩陣為21×73的錯誤圖形
四、結束語(yǔ)
用這種方法得到的公式曲線(xiàn)、曲面不是貼圖，而是實(shí)際繪出和AutoCAD圖元，不僅可以在MATLAB中控制精度，還可以被用于進(jìn)行各種相應發(fā)的命令操作，比如復制、鏡像、拉伸放樣、旋轉放樣或用鼠標直接拖動(dòng)任意節點(diǎn)來(lái)調整圖形等等。AutoCAD結合MATLAB實(shí)現公式曲線(xiàn)、曲面的繪制，加強了 AutoCAD在曲線(xiàn)、曲面造型方面的功能，使其在輔助設計方面發(fā)揮更大的作用。
